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freertos任务切换详细流程

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任务状态切换

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任务状态如何从就绪切换到运行,以及如何从运行切换到就绪?

当任务被调度执行时,它的状态从就绪切换到运行。而当任务主动调用调度API或被中断抢占时,它的状态会从运行切换到就绪。

任务上下文切换

任务切换过程中,如何保存和恢复任务上下文?

任务切换时,当前任务的寄存器和堆栈会被保存到任务控制块中,新任务的寄存器和堆栈会被从其任务控制块中恢复。这确保了任务的执行状态可以无缝地切换。

任务优先级影响

任务的优先级如何影响任务切换?

当多个任务处于就绪状态时,优先级较高的任务将被优先调度执行。当优先级较高的任务就绪时,正在执行的优先级较低的任务将被抢占,并切换到就绪状态。

中断对任务切换的影响

中断如何触发任务切换?

当中断发生时,中断服务例程(ISR)会被执行,此时正在执行的任务会被中断。如果ISR中调用了调度API,则可能会触发任务切换,将就绪且优先级更高的任务切换到运行状态。

任务切换延时

任务切换通常需要多长时间?

任务切换所需的时间通常很短,一般在几十个 CPU 周期内完成。这取决于系统配置、中断延迟和任务上下文的大小等因素。

任务切换优化

有什么方法可以优化任务切换时间?

可以通过以下方法来优化任务切换时间:使用轻量级任务控制块、使用预留寄存器、优化中断延迟和使用协程等技术。

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